Il principio di lavoro delle apparecchiature di automazione del motore si basa principalmente sull'induzione elettromagnetica e sulla teoria del controllo a circuito chiuso. Il motore converte l'energia elettrica in energia meccanica attraverso l'induzione elettromagnetica, mentre le apparecchiature di automazione raggiungono un controllo preciso del motore attraverso un sistema di controllo a circuito chiuso.
Principio di lavoro del motore
Il principio di lavoro di base del motore si basa sull'induzione elettromagnetica. Quando un conduttore si muove in un campo magnetico, nel conduttore viene indotta una corrente. Questo fenomeno si chiama induzione elettromagnetica. Il motore ruota e si muove attraverso l'interazione della corrente e del campo magnetico. In particolare:
Motore DC: è costituito da uno statore, un rotore, un commutatore e una spazzola. La corrente viene trasmessa al commutatore attraverso il pennello, quindi scorre nella bobina del rotore. La forza elettromagnetica generata interagisce con il campo magnetico statico generato dallo statore per guidare il rotore per ruotare.
Motore AC: è diviso in motore sincrono e motore asincrono. La rotazione del rotore del motore sincrono viene sincronizzata con la frequenza di alimentazione e la velocità del rotore del motore asincrono è inferiore alla frequenza di alimentazione, formando un fenomeno "slittamento".
Principio di lavoro delle apparecchiature di automazione
Il motore nelle apparecchiature di automazione è generalmente controllato con precisione usando la teoria del controllo a circuito chiuso. Il sistema di controllo a circuito chiuso include le seguenti parti:
Controller: genera segnali di controllo in base a parametri preimpostati o input in tempo reale.
Driver: converte i segnali di controllo in segnali di tensione e corrente che il motore può capire.
Motor: ruota in base al segnale ricevuto per generare coppia.
Ecoder: monitora la posizione e la velocità del motore in tempo reale e alimenta le informazioni al controller.
Calcolo e regolazione di error: il controller confronta il segnale di feedback con il valore atteso, calcola l'errore e regola il segnale di controllo per ridurre l'errore.
Scenari di applicazione tipici
ROBOT ARM: Nei robot industriali, i servi motori vengono utilizzati per controllare accuratamente ogni giunto del braccio del robot per ottenere traiettorie di movimento complesse.
Sistema di conflitto: Sulle linee di produzione automatizzate, i servi motori controllano la velocità e la posizione delle cinture del trasportatore per soddisfare le diverse esigenze di produzione.
Posizionamento della precisione: in campi come la produzione di semiconduttori, i servi motori vengono utilizzati per controllare accuratamente la posizione del banco di lavoro per ottenere l'elaborazione ad alta precisione.
Mackaging Machinery: Nel settore dell'imballaggio, i servi motori controllano la velocità e la posizione del braccio robot per ottenere azioni di imballaggio rapide e precise.
